本帖最后由 龙猫 于 2010-2-23 04:24 编辑
（A B为double arm的取放片动作，区别是：A type 是在下arm取片后做返回动作的时候，上arm同时去取片，即做exchanger的动作；而B type 是在下arm取片后返回后，上arm再去取片。）
（C D E F为single arm的的取放片动作，区别是：C type是robot arm在取放片时保持不动，通过EQPin的上升或下降来实现robot的取片动作；D Type 为通过robot的上升或下降来实现取放片的动作；E type是通过robot的上升或下降来实现取片，通过EQPin的上升或下降来实现robot的放片动作；F type是通过EQPin的上升或下降来实现robot的取片动作，通过robot的上升或下降来实现放片的动作；）
